l4自动驾驶的车型有哪些

　　目前市场上有多个车型配备了L4级别的自动驾驶技术。L4级别的自动驾驶是指车辆可以在特定的环境和条件下实现完全自动驾驶，不需要人类驾驶员的干预。以下是一些配备了L4级别自动驾驶技术的车型：

　　1. 特斯拉 Model S/X：特斯拉的部分车型配备了全自动驾驶（FSD）功能，可以在高速公路上进行完全自动驾驶，包括车道保持、智能巡航等功能。特斯拉的自动驾驶系统是基于视觉识别、雷达和超声波传感器等技术实现的。

　　2. Waymo One：Waymo是谷歌旗下的自动驾驶公司，他们的L4级别自动驾驶技术被应用于Waymo One出租车服务。Waymo One可以在特定区域内提供自动驾驶的出租车服务，用户可以通过手机应用预约并使用这些自动驾驶车辆。

　　3. 通用 Cruise AV：通用汽车公司旗下的自动驾驶公司Cruise Automation开发了Cruise AV车型，它是一款完全没有方向盘和踏板的自动驾驶电动车。Cruise AV已经在美国得到批准进行商业化运营，但目前还只在有限的区域内提供自动驾驶服务。

　　4. 斯沃琪 Vector：斯沃琪是一家中国的汽车制造商，他们的Vector车型配备了L4级别自动驾驶技术。Vector可以实现城市道路的自动驾驶，并且具备自动泊车和远程召唤等功能。

　　这些车型所使用的L4级别自动驾驶技术均基于深度学习、计算机视觉、传感器融合等技术实现。虽然这些车型已经配备了L4级别的自动驾驶技术，但由于法律法规和技术限制等原因，目前还不能在所有的道路和条件下实现完全自动驾驶。在使用这些车型进行自动驾驶时，仍需要人类驾驶员保持警觉并及时介入。